суббота, 19 октября 2019 г.

Як безпілотники самі собою керують

  • Камери використовують паралакс з різних зображень аби визначити відстань до різноманітних предметів. Камери також "бачать" сигнали світлофора та дорожні знаки, розпізнають рухомі об'єкти - пішоходів або велосипедистів.
  • Лідар, обертаючись навколо своєї осі, використовує лазерний пучок для генерування 360-градусного зображення свого оточення.
  • Сенсори радара вимірюють відстань від автомобіля до перешкоди.
  • Додаткові лідари
  • Головний комп'ютер (знаходиться у багажнику) аналізує дані сенсорів та порівнює їх зі збереженими картами для оцінки поточних умов.


Комментариев нет:

Отправить комментарий