Як безпілотники самі собою керують
- Камери використовують паралакс з різних зображень аби визначити відстань до різноманітних предметів. Камери також "бачать" сигнали світлофора та дорожні знаки, розпізнають рухомі об'єкти - пішоходів або велосипедистів.
- Лідар, обертаючись навколо своєї осі, використовує лазерний пучок для генерування 360-градусного зображення свого оточення.
- Сенсори радара вимірюють відстань від автомобіля до перешкоди.
- Додаткові лідари
- Головний комп'ютер (знаходиться у багажнику) аналізує дані сенсорів та порівнює їх зі збереженими картами для оцінки поточних умов.

Комментариев нет:
Отправить комментарий